# トンネル覆工シート接着工の機械化施工技術｜熊谷組（1861）の変遷

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## 経過

- FY2026 初出 「実際の高速道路トンネル補強工事現場における実証実験では、下地処理工とプライマー塗布工の２工種について施工性を検証した。その結果、いずれの工種も一定の品質を確保できることが確認され、実工事への適用性が実証された。」 — トンネル点検車、多軸ロボット、LiDAR、ウォータージェット、2液混合ディスペンサー等を組み合わせ、人力による高所・苦渋作業の省力化を図る技術を開発した。 (https://komori.app/company/1861/filing/2025-fy)