# 高精度水中測位システム「AquaMarionette」｜熊谷組（1861）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/1861/threads/6680327a50e9
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## 経過

- FY2024 初出 「屋外水槽を用いた基礎試験により５cm以内の精度を実証し、水中無人化施工への適用が可能であることを確認した。」 — 水上浮体の動揺下で水中移動体の絶対座標・姿勢をリアルタイム計測するシステムを開発し、5cm以内の精度を実証した。今後は水中バックホウの遠隔・無人施工への適用を目指している。 (https://komori.app/company/1861/filing/2023-fy)
- FY2025 前進 「このシステムは、狭隘な屋外実験水槽においても精度数cmの高精度な水中遠隔制御を実証した。」 — 高精度水中測位システムとマシンガイダンスを統合したAquaMarionetteが完成し、3tクラスの水中バックホウを水深4.5mの目視できない条件下で遠隔操作して性能を確認した。 (https://komori.app/company/1861/filing/2024-fy)