# アーティキュレートダンプトラックの自動走行技術｜熊谷組（1861）の変遷

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## 経過

- FY2026 初出 「実証実験では、最高速度12.5km/hの教示に対し、平均速度差-0.85km/hという高い速度追従性を確認した。」 — AI制御とGNSSを用いるADT自動走行を一般工事の埋戻し材料運搬で実証し、スイッチバック走行も確認した。今後はフィジカルAIや複数車両運行管理への展開を目指している。 (https://komori.app/company/1861/filing/2025-fy)