# コンクリート表面の乾式自動研掃装置｜奥村組（1833）の変遷

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## 経過

- FY2016 初出 「道路トンネルの補修・補強工事などの広範囲に及ぶコンクリート表面の削り取り作業において、坑内の粉塵飛散を抑制しながら連続的かつ高効率な処理を可能とする乾式自動研掃装置を開発しました。」 — 人力作業の機械化により、作業環境、作業効率及び仕上がり品質の改善を図る技術として記載しています。 (https://komori.app/company/1833/filing/2015-fy)
- FY2017 削除 — FY2017の研究開発活動には、コンクリート表面の乾式自動研掃装置に関する記載がありません。 (https://komori.app/company/1833/filing/2016-fy)
- FY2018 前進 「インフラ施設の補修・補強工事にともなうコンクリート表面の削り取り作業の効率化を目的に開発した乾式自動研掃装置を、鉄道施設の補修工事に初めて適用しました。」 — 前回 filing では記載が消えていましたが、本 filing では鉄道施設の補修工事への初回適用という具体的な進展が記載されています。 (https://komori.app/company/1833/filing/2017-fy)
- FY2019 削除 — FY2019の研究開発活動には、コンクリート表面の乾式自動研掃装置に関する記載がありません。 (https://komori.app/company/1833/filing/2018-fy)
- FY2020 前進 「このたび、すでに機械化に成功している平面状のコンクリート表面に加え、トンネルなどの曲面状のコンクリート表面にも対応できるシステムを開発しました。」 — 従来の平面状コンクリート表面の機械化から、トンネル等の曲面状表面にも対応する研掃システムへ機能を拡張しました。 (https://komori.app/company/1833/filing/2019-fy)