# 既設ブロックの維持補修・長寿命化技術｜不動テトラ（1813）の変遷

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## 経過

- FY2018 初出 「既設の防波堤や護岸のブロックについては、長年の風浪で沈下や飛散が起こり本来の消波機能を十分果たせない箇所が増加していることから、嵩上げ等の維持補修を合理的に実施する技術についての研究を開始した。」 — 既設ブロックの老朽化を背景に、ドローン、3Dプリンター等を活用した維持補修・長寿命化技術の研究を新たに開始した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2017-fy)
- FY2019 前進 「当年度は、ドローンを利用した消波工の沈下形状の3次元データ化の検討を行うとともに、国土交通省の「港湾の施設の点検診断ガイドライン」に則った消波工の点検診断方法への適用や必要な嵩上数量の自動計算手法を検討した。」 — 既設ブロックの維持補修について、ドローンによる3次元データ化、点検診断への適用、嵩上数量の自動計算を検討した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2018-fy)
- FY2020 前進 「当年度は、これまでに開発した消波工劣化判定技術の現地適用を行うと共に、３次元データを用いたブロック数量計算の効率化を検討した。」 — 既設ブロックの維持補修技術について、劣化判定技術を現地適用し、3次元データによる数量計算の効率化を進めた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2019-fy)
- FY2021 前進 「当年度は、これまでに開発した消波工劣化判定技術の現地適用を行うと共に、消波工の３次元データからブロック嵩上げ数量を直接算出する方法を提案した。」 — 既設ブロックの維持補修技術について、劣化判定技術を現地適用し、3次元データから嵩上げ数量を直接算出する段階へ進めた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2020-fy)
- FY2023 前進 「当分野では、全国的に既設ブロックの老朽化が進んでいること、および最近の激甚災害への対応から、防波堤・護岸に使用されているブロックの維持管理に関わる技術開発の一環として、波浪と構造物の相互作用に関する数値解析手法の開発を実施している。」 — 既設ブロックの維持管理に加え、波浪と構造物の相互作用の数値解析、消波ブロック据付検討のPC化、ICTを活用した生コンクリート打設機の開発を進めた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2022-fy)
- FY2024 前進 「建設用3Dプリンタによる様々な用途や新たな製品への展開を計画しているPolyuse社との共同研究を開始し、最初の取り組みとして3Dプリンタによるテトラポッド0.5t型造形物を製作した。」 — 既設ブロックのドローン点検・維持管理に加え、3Dプリンタによる0.5t型テトラポッド造形物を製作し、機械化・省人化・新製品展開へ対象を広げた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2023-fy)