# 施工順序・船舶航行のリアルタイム管理技術｜不動テトラ（1813）の変遷

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## 経過

- FY2016 初出 「地盤改良の品質向上を目指した、改良体の施工順序管理システムや、港湾工事において工事船舶の位置や進行方向等をリアルタイムに管理するための一般航行船舶安全管理システムを開発した」 — 地盤改良の品質管理と港湾工事の安全管理を具体的なシステム開発で進めている。 (https://komori.app/company/1813/filing/2015-fy)
- FY2018 前進 「施工時には取得した３次元データをもとに消波ブロック据付システムを使用したＩＣＴ施工を行うことで施工の効率化を図った。」 — 3次元データとICT施工を消波ブロック据付に適用し、施工効率化を実施した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2017-fy)
- FY2020 前進 「港湾分野においては、消波ブロックの調査、設計、施工、維持管理といった一連のサイクルの管理に三次元モデルを活用するためのシステム開発を継続的に進めている。」 — 三次元モデルの活用範囲を、消波ブロックの調査・設計・施工・維持管理の一連のサイクルへ広げるシステム開発を継続した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2019-fy)
- FY2021 前進 「また、水産庁のフロンティア漁場整備事業への参加を目指して、大水深における湧昇流マウンド築造システムを開発した。」 — 三次元モデルによる消波ブロックの調査・設計・施工・維持管理の一連管理を継続するとともに、大水深での湧昇流マウンド築造システムを開発した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2020-fy)
- FY2023 前進 「当社では国土交通省の施策であるi-ConstructionやDX（デジタルトランスフォーメーション）の推進に対応して、ICT施工の研究開発やデジタルデータの活用に取り組んでいる。」 — 消波ブロック・ケーソン据付システム、BIM/CIM属性情報入力自動化、AR、測量点群データを用いた施工管理など、ICTの現場利用を進めた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2022-fy)
- FY2024 前進 「ICT建機より取得されるlogデータを属性情報として盛土のBIM/CIMモデルへ自動付与するシステムを開発し施工管理の省力化を図るなどの取り組みを行った。」 — ICT建機のログデータをBIM/CIMモデルへ自動付与するシステムを開発し、施工管理の省力化へ進めた。消波工メンテナンスのICT施工では国土交通省技術開発部門の優秀賞を受賞した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2023-fy)
- FY2025 前進 「浚渫工、基礎工、消波工に対応するICT施工支援システムを開発し、新たに建造した浚渫兼起重機船（押航式）「FT400」に搭載した。さらに、同船にはAI航行支援システムと接舷支援システムを開発・搭載し、安全性と生産性の向上を図っている。」 — 海上施工向けICT施工支援、AI航行支援、接舷支援を新造船FT400へ搭載する段階に進めた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2024-fy)
- FY2026 前進 「国土交通省が推進する「i-Construction 2.0」や建設DX（デジタルトランスフォーメーション）への対応を軸に、AIの活用およびICT施工技術の研究開発を推進している。」 — i-Construction 2.0、AI、ICT施工に加え、自律・協調制御、ROV点検、海上施工支援などへ技術開発・現場適用を広げた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2025-fy)
