# 既設構造物直下・狭隘地に対応する地盤改良工法の拡大｜不動テトラ（1813）の変遷

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## 経過

- FY2016 初出 「既設構造物直下の地盤改良を可能とする工法を中心に研究開発活動を行っている」 — SAVE-SP、低変位型締固め工法、CI-CMC工法、FTJ工法などの適用範囲・施工性・環境負荷をめぐる開発を記載している。 (https://komori.app/company/1813/filing/2015-fy)
- FY2018 前進 「総合技術研究所内に深さ8mの地盤を造成できる多目的試験フィールドを整備した。」 — 地盤改良技術の実物大実験に向け、深さ8mの多目的試験フィールドを整備した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2017-fy)
- FY2019 前進 「また、総合技術研究所内に整備した多目的試験フィールドにおいて、種々の工法開発を進めると共に、新たに材料実験室を新設し、材料関係の要素試験体制も強化した。」 — 多目的試験フィールドでの工法開発に加え、材料実験室を新設して要素試験体制を強化した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2018-fy)
- FY2020 前進 「総合技術研究所内に整備した多目的試験フィールドを利用すると共に、材料実験室や、新たに整備した実験棟において種々の工法開発を進めている。」 — 多目的試験フィールド・材料実験室に加えて新たな実験棟を整備し、地盤改良工法の開発体制を強化した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2019-fy)
- FY2023 前進 「この「GeoPilot®-AutoPile」小型機タイプは機械撹拌式深層混合処理工法（CI-CMC工法）に加えて、業界で初めて高圧噴射攪拌工法（FTJ-NA工法）の自動化施工を実現した。」 — 自動打設システムを汎用性の高い小型施工機へ適用し、CI-CMC工法に加えてFTJ-NA工法も自動化した。狭隘地や地中構造物への密着施工での省力化を示した。 (https://komori.app/company/1813/filing/2022-fy)
- FY2025 前進 「小型地盤改良機の遠隔操作技術については、4月のプレス発表後に実際の施工現場での運用を行い、関係機関を招いた見学会も実施するなど、導入に向けた取り組みを進めている。」 — 小型地盤改良機の遠隔操作技術を実際の施工現場で運用し、導入に向けた実証段階へ進めた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2024-fy)
- FY2026 前進 「狭隘地や小規模構造物への適用拡大を目的として、サンドコンパクションパイル工法の一つである静的締固め砂杭工法（SAVEコンポーザー）の小型化を進め、小型施工機の開発を行った。」 — SAVEコンポーザーの小型施工機を開発し、戸建住宅地等の狭隘地への液状化対策の適用拡大を進めた。 (https://komori.app/company/1813/filing/2025-fy)