# 排土設備の自動化・自律化技術｜大本組（1793）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/1793/threads/0e4ac736e396
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## 経過

- FY2026 初出 「排土クレーンとマテリアルロックを連携制御することで、従事する操作員の安全性向上と省人化を目的とした排土作業一連を自動化する研究開発を行っております。」 — ニューマチックケーソン工法における排土クレーンとマテリアルロックの連携制御による排土作業自動化を、新たな研究開発テーマとして記載している。 (https://komori.app/company/1793/filing/2025-fy)