# 掘削機制御の基礎データ・シミュレーターを用いた自律施工開発｜大本組（1793）の変遷

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## 経過

- FY2021 初出 「自動（自律）運転を目指すにあたり、掘削機制御のための基礎データの取得及びシミュレーターの開発を行いました。今後は、総合施工管理システムの挙動予測を元に、ＡＩ等を利用した自動（自律）掘削施工が可能となるシステムの開発を目指す予定であります。」 — ニューマチックケーソン関連の既存技術テーマから派生する具体的な研究開発として、自律掘削、基礎データ、シミュレーター、AI利用を明示している。 (https://komori.app/company/1793/filing/2020-fy)
- FY2024 前進 「システムの開発と現場実証を当事業年度に実施しました。また、自動（自律）運転を目指すにあたり、掘削機制御のための基礎データの取得及びシミュレーターの開発を行いました。」 — 自律施工開発について、現場実証、基礎データ取得、シミュレーター開発を実施した。 (https://komori.app/company/1793/filing/2023-fy)
- FY2025 前進 「現工法は、函内気圧0.18MPa以深の掘削は遠隔操作による無人化施工で行っております。フルオートニューマは、自動（自律）による掘削を可能とするシステムの開発を目指しております。」 — 自動・自律掘削システムについて、対象となる施工条件、3D地盤形状による掘削位置選定、排土バケットへの自動投入、現場実証を具体化している。 (https://komori.app/company/1793/filing/2024-fy)
- FY2026 前進 「今後も精度向上のため現場実証を実施し、より多くのデータ収集を行ってまいります。また、自動（自律）運転を目指すにあたり、引き続き自動掘削制御方法を検討し、収集した地盤データ等の分析によるシステムの改良を行う予定であります。」 — 自動・自律掘削システムについて、現場実証、データ収集、地盤データ分析による改良を継続する段階へ進んでいる。 (https://komori.app/company/1793/filing/2025-fy)