# インフラ点検・補修ロボットの開発｜高松コンストラクショングループ（1762）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/1762/threads/f59fcb0faccd
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## 経過

- FY2017 初出 「道路構造物の点検・補修のロボット化を目指し、共同研究を開始しました。今期は壁面走行ロボットの走行（コンクリートや鋼製柱脚）の適用性の課題と対策を整理し、さらに走行ロボットに装着するコンクリートひび割れ補修アタッチメントを自社開発し、試作機を製作しました。」 — 道路構造物向けの壁面走行ロボットについて共同研究を開始し、ひび割れ補修アタッチメントの試作機を製作している。 (https://komori.app/company/1762/filing/2016-fy)
- FY2020 前進 「今期は阪神高速道路の７号北神戸線西堀越川橋梁の橋脚にて現地検証をおこない、実用レベルであることを確認しました。」 — インフラ調査・補修ロボットについて、橋脚での現地検証を実施し、実用レベルを確認した。 (https://komori.app/company/1762/filing/2019-fy)