# 外壁診断調査ロボットシステムの開発｜高松コンストラクショングループ（1762）の変遷

Source: Komori (komori.app) — https://komori.app/company/1762/threads/80d4c7a7333b
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## 経過

- FY2017 初出 「その効率化策として外壁を走行できるロボットを用い、打音・スコープにより時間・コスト削減に向けたシステムを共同開発中で、実走実験を実施しております。」 — 外壁タイル・コンクリート躯体の調査について、外壁走行ロボットを用いた時間・コスト削減システムを共同開発し、実走実験をおこなっている。 (https://komori.app/company/1762/filing/2016-fy)
- FY2018 前進 「そのため、外壁を走行できるロボットを用い、外壁の打診診断や目視調査が実施できるシステムを共同開発しております。打診診断に関する技術は確立済みであり、本年度より実際の物件での検証を実施導入してまいります。」 — 外壁診断ロボットは共同開発・実走実験段階から、打診診断技術の確立と実物件での検証導入段階へ進んでいる。 (https://komori.app/company/1762/filing/2017-fy)
- FY2019 再掲 「昨年度までで打診診断に関する技術を確立、本年度より実際の物件での検証を実施してまいります。」 — 打診診断技術を確立し、実物件での検証を進める計画を再確認している。 (https://komori.app/company/1762/filing/2018-fy)
- FY2020 前進 「昨年度より、実際の建物で運用を開始しており、定期診断の効率化に貢献しております。」 — 外壁診断ロボットは技術確立・検証段階から、実建物での運用開始・効率化への貢献段階へ進んだ。 (https://komori.app/company/1762/filing/2019-fy)