# ドローンによる構造物近傍・狭所空間の点検技術｜東急建設（1720）の変遷

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## 経過

- FY2024 初出 「今回、この問題を解消するため、新たに圧力回復孔を設けたプロペラを開発し、これにより上壁近傍の推力上昇を従来に比べ約20％抑制することを可能としました。」「当社は東京都市大学と共同で、天井効果を利用することで、建築物の天井裏やピットなどの狭所空間で従来型のドローンよりも安定かつ長時間飛行が可能な「天井吸着移動型ドローン」を開発しました。」 — 上壁近傍での飛行安定化技術と、天井裏・ピット等で安定かつ長時間飛行する天井吸着移動型ドローンを開発した。 (https://komori.app/company/1720/filing/2023-fy)